PCG-SG-3S数字三轴姿态陀螺仪-倾角传感器‖长沙平川电子科技有限公司-传感器十余年耕耘

PCG-SG-3S数字三轴姿态陀螺仪

更新：2022/5/13 17:55:44 点击：

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产品介绍

PCG-SG-3S数字三轴姿态陀螺仪

该款陀螺仪是一款基于公司自主新研的MEMS惯性测量平台开发的一款精度高大量程的九轴惯性测量单元，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度；角速率；前进轴向体加速度。产品内部集成公司的惯性导航算法，构建kalman滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。该款产品具有掉电保存功能，专业用于发电站，变电站等复杂电力环境行业的高压旋转开关角度指示。

主要特性：

超强电磁兼容性实时角速率输出水平方位角姿态角输出

寿命长，稳定性强前进轴体加速度全固态

紧凑而轻巧设计 RS485输出可选 DC9～36V供电

产品应用：

电力                     汽车导航             3D虚拟实境
平台稳定                   汽车安全系统           无人机
车装卫星天线设备               工业控制             机器人

产品性能指标：

方位角测量轴向	Z轴方位角度 ±180°*N(N可设)
采集带宽	>100Hz
方位角分辨率	0.01°
方位角精度（RMS）	<0.5°
非线性	0.1% of FS
俯仰精度（RMS）	0.1° RMS
横滚精度（RMS）	动态0.5°、静态0.1° RMS
倾斜分辨率	0.01°
倾斜范围	横滚 ± 180º×N(N可设)
陀螺仪角速率	＜2000°/s，默认：1000（其他角速率可定制）
加速度量程	±16G
加速度分辩率	0.1°
加速度精度（RMS）	5mg
默认数据输出类型	欧拉角
默认横滚角及方位角测量范围（数据输出类型为欧拉角）	±3600°
启动时间	5s（静止）
输入电压	9~36V，默认+24VDC，12mA
电流	40mA
工作温度	-40℃ ~ +85℃
储存温度	-40℃ ~ +85℃
震动	5g~10g
冲击	200g pk，2ms，½sine
工作寿命	10年
启动时间	5-6秒，静止放置（加速度<0.01g）
最大采样速率	200次/秒
串口通信速率	默认9600波特率
输出信号	RS485
平均无故障工作时间MTBF	≥50000小时/次
绝缘电阻	≥100兆欧
抗冲击	100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动	10grms、10～1000Hz
防水等级	IP67
重量	35g(不含电缆线)

优点：1. 通过陀螺温漂抑制技术实现方位角静态下角度零漂移；

2. 方位角及横滚角具有掉电保存功能；

产品订购信息

产品	型号	说明
数字三轴姿态陀螺仪	PCG-SG-3S	PCG-SG：平川陀螺仪SG系列
数字三轴姿态陀螺仪	PCG-SG-3S	3S：三轴测量，输出信号数字
选型举例	PCG-SG-3S-RS485	PCG-SG陀螺仪/三轴/输出RS485（公司定义协议）
提示说明：	出厂默认： 1）供电DC9～36V，2）水平安装，3）线缆式电气连接。如有特殊要求请订购时说明