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PCG水平转角陀螺仪 >> PCG-SGR-S数字水平转角陀螺仪  

产品类别:  PCG水平转角陀螺仪
产品名称:  PCG-SGR-S数字水平转角陀螺仪

                                    PCG-SGR-S数字水平转角陀螺仪

该款陀螺仪是基于公司最新的MEMS惯性测量平台开发的一款水平单轴转角陀螺仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度;角速率;前进轴向体加速度。产品内部集成公司的专利惯性导航算法,通过对姿态角的多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。
该款产品专门用于机器人车,AGV车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹架驶的必备导航组件。
 
主要特性:
水平方位角姿态角输出           实时角速率输出                重量轻
寿命长,稳定性强               前进轴体加速度                全固态
紧凑而轻巧设计                RS232/RS485输出可选          DC9~36V供电
 
产品应用
AGV运输车                     汽车导航              3D虚拟实境
平台稳定                      汽车安全系统          无人机
车装卫星天线设备              工业控制              机器人
 
产品性能指标:
参数                                    
 
方位角测量轴向
Z轴方位角度(±180)°
采集带宽(Hz)
>100
分辨率(°)
0.01
方位角精度(°/1米)
<0.1
位置精度(豪米 / 米)
<2(根据角度换算所得)
非线性
0.1% of FS
最大角速度范围(°/s)
150
加速度量程(g)
±4
加速度分辩率(g)
0.001
加速度精度(mg)
5
启动时间(s)
5(静止)
输入电压(V)
+9~36V
电流(mA)
60(12V)
工作温度(℃)
-40 ~+80
储存温度(℃)
-40~+85
震动(g)
5g~10g
冲击(g)
200g pk,2ms,½sine
工作寿命
10年
输出速率
5Hz、15Hz、25Hz、50Hz、100Hz可设置
输出信号
RS232或RS485
平均无故障工作时间MTBF
≥50000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000Hz
防水等级
IP67
重量
152g(标配线)
 
产品订购信息
产品
型号
说明
数字水平转角陀螺仪
PCG-SGR-1S
PCG-SGR:平川水平转角陀螺仪SGR系列
1S:单轴测量,输出信号数字
选型举例
PCG-SGR-1S-RS232
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS232(公司定义协议)
PCG-SGR-1S-RS485
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS485(公司定义协议)
PCG-SGR-1S-RS232-MODBUS
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS232(MODBUS-RTU协议)
PCG-SGR-1S-RS485-MODBUS
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS485(MODBUS-RTU协议)
提示说明:
出厂默认:
1)供电DC9~36V,2)水平安装,3)线缆式电气连接。如有特殊要求请订购时说明
 

 
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