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PCG-SGR-S数字水平角度陀螺仪
该款陀螺仪是最新的MEMS惯性测量平台开发的一款水平转角陀螺仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度;角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成公司的专利惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。
该款产品专门用于机器人车,AGV车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。
主要特性:
水平方位角姿态角输出 实时角速率输出 重量轻
寿命长,稳定性强 前进轴体加速度 全固态
紧凑而轻巧设计 RS232/RS485输出可选 DC9~36V供电
产品应用:
AGV运输车 汽车导航 3D虚拟实境
平台稳定 汽车安全系统 无人机
车装卫星天线设备 工业控制 机器人
产品订购信息
产品 |
型号 |
说明 |
数字水平转角陀螺仪 |
PCG-SGR-1S |
PCG-SGR:平川水平转角陀螺仪SGR系列 |
1S:单轴测量,输出信号数字 |
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选型举例 |
PCG-SGR-1S-RS485-MODBUS |
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS485(MODBUS-RTU协议) |
PCG-SGR-1S-RS232-MODBUS |
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS232(MODBUS-RTU协议) |
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PCG-SGR-1S-RS485 |
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS485(公司定义协议) |
|
PCG-SGR-1S-RS232 |
PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS232(公司定义协议) |
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提示说明: |
出厂默认: 1)供电DC9~36V,2)水平安装,3)线缆式电气连接。如有特殊要求请订购时说明 |
产品性能指标:
条件 |
参数 |
方位角测量轴向 |
Z轴方位角度(±180)° |
采集带宽(Hz) |
>100 |
分辨率(°) |
0.01 |
方位角精度(°/1米) |
<0.1 |
位置精度(豪米 / 米) |
<2(根据角度换算所得) |
非线性 |
0.1% of FS |
最大角速度范围(°/s) |
150 |
加速度量程(g) |
±4 |
加速度分辩率(g) |
0.001 |
加速度精度(mg) |
5 |
启动时间(s) |
5(静止) |
输入电压(V) |
+9~36V |
电流(mA) |
60(12V) |
工作温度(℃) |
-40~+80 |
储存温度(℃) |
-40~+85 |
震动(g) |
5g~10g |
冲击(g) |
200g pk,2ms,½sine |
工作寿命 |
10年 |
输出速率 |
5Hz、15Hz、25Hz、50Hz、100Hz可设置 |
输出信号 |
RS232或RS485 |
平均无故障工作时间MTBF |
≥98000小时/次 |
绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
抗冲击 |
100g@11ms、三轴和同(半正弦波) |
抗振动 |
10grms、10~1000Hz |
防水等级 |
IP67 |
重量 |
152g(标配1米线) |
产品电气连接:
线 色 功 能 |
黑色 BLACK |
白色 WHITE |
绿色 GREEN |
红色 RED |
GND 电源负极 |
RS232(RXD) RS485(D+) |
RS232(TXD) RS485(D-) |
Vcc 9~36V 电源正极 |
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