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发布日期:2025/3/14 14:52:24 访问次数:25

PCG-SGR-S数字水平角度陀螺仪

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PCG-SGR-S数字水平角度陀螺仪



该款陀螺仪是最新的MEMS惯性测量平台开发的一款水平转角陀螺仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度;角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成公司的专利惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。

该款产品专门用于机器人车,AGV车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。


主要特性:

水平方位角姿态角输出           实时角速率输出                重量轻

寿命长,稳定性强               前进轴体加速度                全固态

紧凑而轻巧设计         RS232/RS485输出可选          DC9~36V供电


产品应用:

AGV运输车                     汽车导航              3D虚拟实境

平台稳定                      汽车安全系统          无人机

车装卫星天线设备              工业控制              机器人

产品订购信息

产品

型号

说明

数字水平转角陀螺仪

PCG-SGR-1S

PCG-SGR:平川水平转角陀螺仪SGR系列

1S:单轴测量,输出信号数字

选型举例

PCG-SGR-1S-RS485-MODBUS

PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS485(MODBUS-RTU协议)

PCG-SGR-1S-RS232-MODBUS

PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS232(MODBUS-RTU协议)

PCG-SGR-1S-RS485

PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS485(公司定义协议)

PCG-SGR-1S-RS232

PCG-SGR水平转角陀螺仪/单轴/输出RS232(公司定义协议)

提示说明:

出厂默认:

1)供电DC9~36V,2)水平安装,3)线缆式电气连接。如有特殊要求请订购时说明


产品性能指标:

条件                                  

参数 

方位角测量轴向

Z轴方位角度(±180)°

采集带宽(Hz)

>100

分辨率(°)

0.01

方位角精度(°/1米)

<0.1

位置精度(豪米 / 米)

<2(根据角度换算所得)

非线性

0.1% of FS

最大角速度范围(°/s)

150

加速度量程(g)

±4

加速度分辩率(g)

0.001

加速度精度(mg)

5

启动时间(s)

5(静止)

输入电压(V)

+936V

电流(mA)

60(12V)

工作温度(℃)

-40+80

储存温度(℃)

-40+85

震动(g)

5g10g

冲击(g)

200g pk,2ms,½sine

工作寿命

10年

输出速率

5Hz、15Hz、25Hz、50Hz、100Hz可设置

输出信号

RS232或RS485

平均无故障工作时间MTBF

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

防水等级

IP67

重量

152g(标配1米线)


产品电气连接:

线

黑色

BLACK

白色

WHITE

绿色

GREEN

红色

RED

GND

电源负极

RS232(RXD)

RS485(D+)

RS232(TXD)

RS485(D-)

Vcc 9~36V

电源正极


工作时间

早9:00 - 晚18:00

周六日休息

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