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PCC100S三维电子罗盘
该款低成本三维电子罗盘，采用硬磁和软磁校准算法，使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。集成三轴磁感技术，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保障罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供精度高的航向数据。电子罗盘集成了精度高的MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通讯接口的定制。
体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的各种精度高的测量集成控制系统。
主要特性：
方位角精度: 0.8° 倾角测量范围:±85°
倾角分辨率: 0.1° 倾角精度: 0.2°
宽温范围: -40℃～+85℃ 尺寸: L55×W37×H24mm
带硬磁、软磁及倾角补偿 标准RS232/RS485/TTL输出接口
DC 5V供电 IP67防水等级
产品应用：
航海导航测绘 GPS组合导航 天线伺服控制
红外成像仪 激光测距仪 地图补绘器
ROV水下机器人导航 海洋学堪测仪 特殊场合机械人
产品订购信息 ：
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产品 |
型号 |
说明 |
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电子罗盘 |
PCC100S-3S |
PCC-SC：平川电子罗盘系列 |
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3S：三维测量，输出信号数字 |
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选型举例 |
PCC100S-3S-RS232 |
PCC100S电子罗盘/三维/数字RS232通讯接口 |
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PCC100S-3S-RS485 |
PCC100S电子罗盘/三维/数字RS485通讯接口 |
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提示说明： |
传感器出厂默认： 1）供电DC5V，2）水平安装，3）线缆式电气连接，4）二维平面校准。 如有特殊要求请订购时说明 |
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产品电气参数：
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性能参数指标 |
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罗盘航向参数 |
最佳航向精度 |
0.8° 倾斜<10° |
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1.5° 倾斜<30° |
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2.0° 倾斜<40° |
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3.0° 倾斜<60° |
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分辨率 |
0.1° |
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罗盘倾角参数 |
俯仰精度（RMS） |
0.1°<15°（测量范围） |
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0.2°<30°（测量范围） |
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0.3°<60°（测量范围） |
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俯仰倾斜范围 |
±85° |
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横滚精度（RMS） |
0.1°<15°（测量范围） |
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0.2°<30°（测量范围） |
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0.3°<60°（测量范围） |
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横滚倾斜范围 |
±85° |
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分辨率 |
0.1° |
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罗盘倾斜补偿角度范围 |
<40° |
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校准 |
硬铁校准 |
有 |
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软铁校准 |
有 |
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磁场干扰校准方法 |
平面旋转一圈(二维校准) |
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物理特性 |
尺寸 |
L55×W37×H24mm |
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RS232/RS485/TTL接口连接器 |
4芯 1米直接引线 |
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接口特性 |
启动延迟 |
<50毫秒 |
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输出速率 |
20Hz/s |
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波特速率 |
2400到19200baud |
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输出格式 |
二进制高性能协议 |
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电源 |
供电电压 |
（默认）直流+5V |
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（定制）直流9～36V |
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电流(最大) |
45mA |
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理想模式 |
35mA |
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休眠模式 |
TBD |
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环境 |
操作范围 |
-40℃～+85℃ |
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储存温度 |
-40℃～+85℃ |
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抗振性能 |
2500g |
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电磁兼容性 |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均无故障工作时间MTBF |
≥40000小时/次 |
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绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴和同(半正弦波) |
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抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
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重量 |
单板：20g 外壳封装：90g(不含电缆线) |
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测量方向及安装要求：
由于电子罗盘的方位角采用的是地磁原理，所以选择一个最小磁干扰的环境安装位置是至关重要的。请尽可能的远离铁、磁铁、发动机和其它磁物体的放置安装电子罗盘。即使周围有这些磁介质，至少需要控制在40CM距离以上(不同的磁场对罗盘干扰的距离不同)。为保证产品达到最佳测量环境,安装时须采用M3不锈钢螺丝.
尽管电子罗盘能够在稳定的磁环境下补偿适中的偏差，但是它不能补偿改变的磁干扰。请特别留意带直流电的电线产生磁场，因为如果直流电改变，磁场大小也将改变。电池也是另一个变化的干扰源。每个安装都是不同的并且用户必须评估在所有可能的操作环境下的安装可行性。
电子罗盘的最优的航向精度能达到≤1°，这是经过严格验证不容置疑的，最科学的测试方法同样至关重要。我们建议的测试方法是：将电子罗盘安装在垂直竖起的铝（无磁性的其他材料）制杆上，进行航向精度测量（当然转动杆垂直于转动平台，尽量做到避免大的外界磁场干扰）。这样做可以减小罗盘转动的半径，科学的提高测量精度。这只是提供实验室的安装，对于具体情况必须灵活处理。例如：安装在车上时，电子罗盘应该做到将其安装在垂直于运动方向。
上一产品：PCG-SGR-S数字水平角度陀螺仪
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